是否存在公租房租赁期满自动解除的约定？

根据《公共租赁住房管理办法》第二十一条规定，租赁期满需要继续租赁的，承租人应当在租赁期满3个月前向住房保障主管部门提出申请。符合条件的，可以重新签订租赁合同；不符合条件的，应当腾退住房。这意味着公租房租赁期满后，并非自动解除租赁关系，而是需要经过审查并办理相应手续。

同时，公租房租赁合同中一般会明确规定租赁期限、续租条件及程序等事项，这些约定对租赁期满后的处理方式具有约束力。租赁期满是否自动解除，关键要看合同条款如何约定，以及承租人是否满足续租条件并按照法定程序进行操作。